Enquête de la NHTSA sur le FSD de Tesla : Analyse des Risques pour la Sécurité Routière

Le 18 mars 2026, la National Highway Traffic Safety Administration, connue sous le nom de NHTSA, a lancé une enquête d’ingénierie sur le Full Self-Driving (FSD) de Tesla. Cela marque une étape cruciale dans la procédure fédérale. Selon le résumé de l’enquête publié par la NHTSA, cette nouvelle phase concerne 3,2 millions de véhicules, notamment les Model S (2016-2026), les Model X (2016-2026), les Model 3 (2017-2026), les Model Y (2020-2026) et les Cybertruck (2023-2026), tous équipés du système FSD.

Le point central de l’enquête porte sur la capacité du FSD à reconnaître et à réagir en mode dégradé lorsque les conditions de visibilité se détériorent, et à transférer le contrôle au conducteur de manière sécurisée.

Les Points Critiques du FSD de Tesla

Le document officiel de la NHTSA du 18 mars explique que l’objectif de l’enquête est d’évaluer la capacité du système à identifier une baisse de performance lorsque la visibilité devient difficile. L’agence souhaite vérifier si le FSD peut détecter une visibilité réduite, alerter le conducteur à temps et lui permettre de réagir efficacement.

La NHTSA a exprimé des préoccupations quant à la capacité du système, tant dans sa version initiale que mise à jour, à détecter et signaler correctement des conditions dégradées, telles que l’éblouissement ou la présence de particules en suspension. Plusieurs accidents examinés par l’agence ont été liés à des situations où le système caméras du FSD n’a pas correctement identifié ces conditions, n’a pas averti le conducteur à temps, entraînant des accidents graves.

Au total, l’enquête a révélé 9 incidents, comprenant 2 accidents avec blessés, 1 blessé, 1 incident mortel et 1 décès. Dans certains cas, le FSD a perdu la trace du véhicule devant lui ou n’a pas réagi assez rapidement pour permettre au conducteur de reprendre le contrôle.

L’objectif n’est pas la perfection de la conduite autonome, mais la capacité du système à reconnaître ses propres limites en situation dégradée. Si le FSD ne parvient pas à identifier les conditions défavorables, la supervision humaine devient précaire. Le conducteur reste responsable, mais il doit être averti à temps pour agir.

Le Défi de la Conduite Autonome et de la Sécurité Routière : L’Approche Tout-Caméra de Tesla

Cette enquête soulève également des questions sur l’approche technique adoptée par Tesla. Depuis 2021, le constructeur a abandonné progressivement le radar au profit d’une approche basée uniquement sur les caméras, intégrées dans l’écosystème Tesla Vision. La NHTSA examine cette décision technique dans le cadre de son enquête actuelle.

Dans un système tout-caméra, la perception dépend directement de la qualité visuelle de l’environnement. Ainsi, la capacité du système à analyser et reconnaître une baisse de visibilité en cas de conditions défavorables est cruciale. Cette sensibilité justifie l’intérêt de l’enquête, qui porte sur la gestion des incertitudes par le logiciel.

La NHTSA souligne que Tesla a commencé à développer une mise à jour du système de détection des baisses de performance après un accident mortel en novembre 2023. Cependant, l’agence n’avait pas d’informations précises sur le déploiement de cette mise à jour ni sur les véhicules concernés lors du lancement de l’enquête.

Le régulateur indique que cette mise à jour n’aurait potentiellement impacté que 3 des 9 incidents recensés, même dans le scénario le plus favorable pour Tesla. Cela soulève des inquiétudes quant à l’efficacité des corrections apportées par le constructeur.

Tesla Face à la Pression et au Risque de Rappel de Véhicules

L’analyse d’ingénierie menée par la NHTSA n’est pas anodine. C’est la dernière étape avant un éventuel rappel de véhicules. Bien que la sanction ne soit pas automatique, l’examen devient plus approfondi et structuré à ce stade, exposant davantage le constructeur.

Tesla court un double risque, à la fois industriel et réputationnel. Si le système est jugé défaillant en termes de sécurité routière, le groupe pourrait devoir rappeler un grand nombre de véhicules, au moins pour des mises à jour logicielles. De plus, une faiblesse systémique dans l’évaluation de la visibilité dégradée pourrait ternir l’image de Tesla.

La NHTSA souligne également des limites internes de données et d’étiquetage chez Tesla, pouvant avoir conduit à une sous-estimation du nombre réel d’accidents. Une autre enquête sur 2,88 millions de Tesla équipées du FSD pour des infractions au code de la route souligne la pression croissante sur le constructeur.